Создание и установка памятника военным медикам было приурочено к столетнему юбилею Центрального военного клинического госпиталя имени Петра Васильевича Мандрыка, который отмечался в 2019 году.
Авторы памятника - скульптор Дмитрий Клавсуц и архитектор Денис Бобылев из Студии военных художников имени Б.М.Грекова. Отливка памятника была проведена на производственной площадке Студии под руководством Юрия Федотова.
При подготовке макета были рассмотрены различные варианты по количеству и размещению фигур. В результате остановились на композиции из трех фигур на фоне красного креста, символизирующих неразрывную связь поколений в течении столетней истории Госпиталя. В центре композиции сестра милосердия времен Первой мировой и Гражданской войн. Справа от нее военврач начального периода Великой Отечественной войны. Слева от сестры милосердия фигура военного врача наших дней.
Памятник воздвигался в два этапа. Сначала на алее, ведущей к центральному входу в Госпиталь был установлен постамент с фигурами и основание для креста. 15 июня 2019 года в преддверии дня медицинского работника в присутствии руководства Минобороны России, представителей Минздрава России и множества гостей состоялось торжественное открытие памятника.
Летом 2020 года после подготовительных процедур был установлен завершающий элемент композиции – крест с подсветкой внутри, которая зажигается в ночное время.
